표준정보항목
표준정보항목
전체 17 건
| No | 대분류명 | 중분류명 | 한글명 | 영문명 | 단위 | 사용처 | 사용여부 | 단체표준여부 | 데이터타입 | 등록일 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 17 | 제어 | 로봇 | 로봇_에러 | Error_Occur_Duration | 초 | 0건 | 활성 | 아니요 | integer | 2023-07-11 |
| 16 | 제어 | 로봇 | 로봇_목적지 | Destination | – | 0건 | 활성 | 아니요 | string | 2023-07-11 |
| 15 | 제어 | 로봇 | 로봇_주행시간 | Cumulative_Driving_Time | 초 | 0건 | 활성 | 아니요 | float | 2023-07-11 |
| 14 | 제어 | 로봇 | 로봇_주행거리 | Cumulative_Driving_Distance | cm | 0건 | 활성 | 아니요 | float | 2023-07-11 |
| 13 | 제어 | 로봇 | 로봇_목표위치각도 | Target_Position_Degree | ° | 0건 | 활성 | 아니요 | float | 2023-07-11 |
| 12 | 제어 | 로봇 | 로봇_목표위치y좌표 | Target_Position_y | – | 0건 | 활성 | 아니요 | float | 2023-07-11 |
| 11 | 제어 | 로봇 | 로봇_목표위치x좌표 | Target_Position_x | – | 0건 | 활성 | 아니요 | float | 2023-07-11 |
| 10 | 제어 | 로봇 | 로봇_현재위치각도 | Current_Position_Degree | ° | 0건 | 활성 | 아니요 | float | 2023-07-11 |
| 9 | 제어 | 로봇 | 로봇_현재위치y좌표 | Current_Position_y | – | 0건 | 활성 | 아니요 | float | 2023-07-11 |
| 8 | 제어 | 로봇 | 로봇_현재위치x좌표 | Current_Position_x | – | 0건 | 활성 | 아니요 | float | 2023-07-11 |